Deswegen werden die Obstbäume am Wegesrand nicht mehr bewirtschaftet - es lohnt sich nicht mehr. Und keiner hat was dagegen, wenn man die selber erntet.
Das KANN so sein, muss aber nicht. Typischerweise hat der Besitzer trotzdem nichts dagegen, wenn man sich ein zwei Äpfel mitnimmt, aber prinzipiell kann das auch Diebstahl sein.
Und wenn ihr sowas machen müsst: Achtet bitte darauf, den Baum nicht zu verletzen. Wenn ein Zweig mit abbricht, habt ihr es falsch gemacht.